【汽车电子领域的(伺服直流电机)算法软件工程师,应用在汽车座椅及机器人产品上,做过电机类产品的优先;懂三相无刷电机、FOC驱动优先】

主要工作内容:
1、 根据系统需求,负责无刷直流电机/伺服直流电机的需求分析、软件算法开发与问题解决
包括: 1.1、负责底层相关驱动程序的适配、应用功能调试;
1.2、负责方波控制/正弦波控制/FOC等控制算法实现、仿真及优化;电流环、速度环、位置环控制软件实现;
1.3、负责系统控制效果相关的问题解决与NVH优化;
1.4、负责相关需求识别、分解和方案细化;
1.5、协助进行电机选型及控制系统方案可行性评估;

2、根据客户ASPICE嵌入式软件开发要求,完成相关工作;
包括: 2.1、负责软件需求、详细设计文档撰写;
2.2、负责所开发软件的静态测试、单元测试用例编写及测试;
2.3、负责软件的白盒及功能测试问题解决;

任职要求:
1、4年以上无刷电机开发和应用经验,能够独立承担算法设计、开发与交付;
2、掌握FOC、SVPWM、弱磁控制等相关控制算法;
3、掌握控制对象系统建模、模型参数识别、各类观测器、滤波器、抖动抑制等算法;
4、具备电机控制理论基础,熟悉不同种类直流电机的数学模型,根据不同电机特性优化控制算法,提高电机性能;
5、熟悉嵌入式C编程,能够进行编译、调试、测试;
6、熟悉常见的IIC/SPI串行通信协议。

优先考虑:
1、 具有BLDC无传感器控制方案软件开发经验;
2、 通过CMMI流程或ASPICE开发流程开发过量产产品;
3、 具有Autosar开发经历;
4、 具有AI应用及开发经验。