【岗位职责】
1. 负责灵巧手手指关节模块的详细结构设计：独立完成 3D 建模、2D 工程图、BOM 编制与公差标注（GD&T）。
2. 负责关节传动系统设计：精密滚珠丝杠副选型与集成、小模数行星齿轮箱（模数 ≤0.5）设计选型、反向可驱动（反驱缓冲）结构设计，平衡传动效率、背隙与抗冲击性能。
3. 负责驱动单元结构集成：空心杯/无框电机+减速机构的空间布局优化，
兼顾指尖力密度（单指指尖力 ≥15N 量级）与轻量化。
4. 负责指尖触觉传感器（多维力/触觉模组）的结构集成设计：安装基准、
预紧与标定结构、防护与可更换性。
5. 负责样机打样跟进（CNC/3D 打印/开模）、装配调试与问题闭环
（断裂、卡顿、异响定位）。
6. 主导结构可靠性验证：设计寿命、负载、跌落测试工装，制定测试规格，输出失效分析与整改方案，支撑工业级场景（汽车零部件分拣、3C 精密装配）的批量稳定性要求。
7. 配合电控、算法团队完成力控指标的结构侧落地；参与 DFMEA 与公差链累积分析。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程等相关专业，
3 年以上精密运动机构产品结构设计经验，来源行业不限，包括但不限于：
- 机器人执行器 / 灵巧手 / 末端执行器 / 微型减速器 / 舵机；
- 智能清洁机器人（拖布升降、边刷、集尘等运动模组）；
- 手持云台 / 无人机云台（直驱关节、折叠机构、减振结构）；
- 割草机器人（刀盘驱动、碰撞缓冲机构）；
- 电动工具齿轮箱、智能锁机电模组等精密传动产品。
2. 熟悉电机驱动的精密运动机构设计，至少精通以下一类：
精密齿轮传动（行星/蜗轮蜗杆）、微型滚珠丝杠/电缸、直驱关节
（电机+编码器+轴承精度设计）、丝杠/连杆/齿轮箱驱动的升降或展开模组。其中【齿轮传动或滚珠丝杠经验者优先】。
3. 熟练使用 SolidWorks/Creo，具备独立完成复杂装配体设计与工程图输出能力，熟练公差分析与尺寸链计算。
4. 熟悉常用材料与加工工艺（CNC/注塑/粉末冶金/3D 打印），了解批产一致性控制。
5. 有寿命/负载/跌落/振动等可靠性测试工装设计经验，具备测试规格制定
与失效闭环能力；有消费级或工业级产品量产导入经验者优先。
6. 动手调试能力强，文档习惯严谨，具备良好的沟通协作能力，能承受项目节点压力。
