PS：可选灵巧手or六轴并联机器人
岗位职责：
1. 机构方案设计：负责六轴并联机器人整机及核心部件（如并联腕部、关节模组、机构的设计。
2. 详细设计与选型：完成3D/2D图纸输出BOM清单编制；
3.负责伺服电机、精密减速器、编码器、轴承等核心标准件的选型与集成；
4. 样机装调与迭代：跟进样机的机加工、装配、调试与可靠性测试，解决组装过程中的干涉、发热、振动等工程问题，推动设计迭代优化。
5. 跨部门协同：与电气、控制算法团队紧密配合，规划机电接口，参与机电联调，解决机械共振、伺服整定、力控柔顺性等跨学科问题。
6. 技术文档与降本：编写设计说明、装配工艺、测试规范及专利文件，参与供应商技术评估。
任职要求：
1. 教育背景：机械设计及自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历。
2. 工作经验：3年以上机器人、高端装备或非标自动化机械设计经验；。
3. 专业技能：
• 具备扎实的机械原理与力学基础，熟悉精密传动、减振设计及多种材料特性与表面处理工艺。
• 熟练使用SolidWorks、UG等3D设计软件及AutoCAD出图。
4. 综合素质：具备良好的逻辑分析、创新解决问题能力及团队合作精神，能与多工种团队高效沟通，能承受研发压力。
