岗位职责
1、负责机器人上位机、示教器人机界面与后台服务功能开发,完成HMI交互页面、运行状态可视化、工艺参数配置等前端功能实现;
2、负责机器人软件核心功能特性的设计、开发及维护,包括但不限于:人机交互、现场总线、智能编程、远程监控及调试、脚本解析、多任务、系统诊断、API接口、软件架构优化等;
3、开发控制器上层业务接口与数据通信服务,对接运动控制模块,完成前后端功能联调、问题排查与版本迭代;
4、负责机器人前后端软件技术研究及新技术预研,推动软件平台架构演进;
5、参与软件功能优化、bug修复与文档编写,配合研发团队完成现场调试,保障机器人软件稳定运行。
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、软件工程、电子信息等相关专业;
2、1-3年工控或机器人软件前后端开发经验;
3、熟练掌握Python. JavaScript. 桌面交互软件,了解机器人控制器、运动控制基础原理;
4、具备良好的调试排错能力,能够独立定位并解决软件问题;
5、沟通协作良好,责任心强,能够配合团队完成项目交付。