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huashu-motion 让编码 Agent 直出商业宣传片-一个专门给 Claude Code、Codex 等工具使用的 Skill
huashu-motion 一个专门给 Claude Code、Codex 等工具使用的 Skill。它不跑黑盒视频生成模型，而是让 Agent 直接用代码绘制动画，成片就是一个网页。
项目最大的特色是“先写谱再拍片”，Agent 能写纯文本乐谱配合乐器采样在本地配乐，并精准对齐每帧音效。在浏览器里按 C 键点击画面就能直接留批注，Agent 会定位源码只改动那一处，也可以在右侧表单手动调参。
它还内置了从顶级发布片提炼的 20 种运动语言、自动化质检与并行渲染机制，小模型同样能做出高级感。
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附训练好的 YOLO 权重与 PyQt 可视化检测界面，页面底部含可视化效果预览，毕设/课设开箱即用。
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Function Calling原理与实现：模型只写申请书，Python侧做工具分发台
【内容概要】
本资源是《智能体演化史》系列第二篇的配套代码，讲清 Function Calling 的真实机制：模型从来没有碰过你的工具，它只是输出一段格式严格的 JSON，也就是一张"调用申请书"，真正的执行发生在你的代码里。资源包含两个文件：一个是 46 行的智能体，把工具从一只扩到三只，并实现一张分发台（DISPATCH 查表），模型写了不存在的工具名会被直接拒绝；另一个是 token 测算脚本，算出工具数量与每轮 schema 注入量之间的关系，50 个详细型工具跑 20 轮，光说明书就要 23 万 token，比上下文窗口还大，而这 23 万里没有一个字是任务内容。
【适用人群】
正在给智能体接工具的后端与算法工程师；遇到"模型乱调工具""工具名幻觉"问题的开发者；需要评估工具数量上限的架构师。
【使用场景及目标】
1) 直接复用分发台写法，给自己的项目加一层工具白名单校验；
2) 用测算脚本评估"再接 20 个工具会不会把预算吃穿"；
3) 作为团队讲解 Function Calling 原理的演示代码。
目标：搞懂模型与工具之间的边界在哪，知道该由谁来守这道门。
【其他说明】
需 pip install openai 并配置 OPENAI_API_KEY，模型可替换为任意兼容 OpenAI 接口的服务。测算脚本不依赖网络，直接 python 运行即可复现文中所有数字，参数可自行修改。代码为教学实现，生产使用请补充参数校验与超时控制。
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适合人群：具备MATLAB编程基础，从事机器人、自动化、智能交通或路径规划相关研究的科研人员与研究生。;
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阅读建议：建议按文中所述的数据流顺序逐步阅读，重点关注各模块接口设计与算法取舍逻辑，结合提供的完整资源进行代码调试与实验验证，深入理解“空间规划-时间消解”分离的设计思想。
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适合人群：具备一定编程基础和机器人路径规划基础知识，从事相关科研或工程应用的研发人员，尤其是高校研究生及自动化、人工智能方向的技术人员。;
使用场景及目标：①应用于仓储物流、无人机编队、自动驾驶等多智能体协同场景中的路径规划问题；②为MAPF算法的教学、实验与性能评估提供可复现的MATLAB实现参考；③支持对优先级规划、冲突消解机制、Petri网建模等关键技术进行二次开发与优化验证。;
阅读建议：建议读者按照文中所述的数据流顺序逐步学习，重点关注各模块之间的接口设计与信息传递机制，结合提供的可视化工具调试与观察算法行为，深入理解“空间规划-时间消解”分离的设计思想，并可在实际应用中尝试调整惩罚权重、同步策略等参数以优化性能。
基于LADRC控制器（三阶扩张状态观测器）的永磁同步直线电机位置环控制matlab仿真
内容概要：本文系统解读了一套完整的多机器人路径规划（MAPF）MATLAB代码库，重点围绕优先级规划算法展开。该框架采用四层架构设计，涵盖地图解析、拓扑构建、路径规划与冲突消解、可视化呈现等环节，提出动态边权膨胀、节点预留历史、几何惩罚驱动的局部同步等关键技术，有效提升路径规划效率与可扩展性。文章详细阐述了空间规划与时间消解分离的设计理念，对比分析了三种时间同步策略的适用场景，并对Petri网建模与双阶段优化进行了补充说明，旨在为MAPF的研究与教学提供一份可复现、可扩展的技术参考。;
适合人群：具备一定MATLAB编程基础，从事机器人路径规划、智能调度、自动化控制等相关领域的科研人员及研究生。;
使用场景及目标：① 学习并实现大规模多机器人系统的路径规划解决方案；② 掌握动态障碍处理、冲突检测与消解、时间同步等核心算法技术；③ 借鉴模块化工程框架设计思想，应用于仓储物流、无人机编队、自动驾驶等实际场景的仿真与验证；
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数据源：CMES金融数据库
Jupyter Lab 无法启动 Kernel 问题排查与解决总结
使用 curl，telnet，或 Python websocket-client 库可以本地模拟 WebSocket 握手行为，帮助分析服务端响应状态。避免使用 http:// + ws:// 组合方式部署 Jupyter Lab，特别是在远程或跨域访问场景。建议统一采用 https:// + wss:// 方式部署，确保浏览器信任并兼容。确认 WebSocket 已升级为 wss://，内核可正常启动。但在远程访问时，浏览器出于安全策略，默认拒绝 ws:// 协议。
weixin_43866043的博客
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