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岗位职责： 1. 灵巧手驱控硬件方案：主控板、多通道微型电机驱动板、采集板原理图与多层PCB；空心杯BLDC/PMSM的FOC驱动、微型电缸驱动、传感器调理、电源树与线束，在手掌狭小空间实现微型化、高功率密度布板。 2. 多通道力矩闭环：单…
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