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【岗位职责】 1. 负责伺服运动控制产品的嵌入式软件开发，涵盖电机控制与工业通信两大方向； 2. 方向一（电机控制）：负责伺服驱动嵌入式软件的电流环、速度环、位置环控制算法开发与调优，基于 ADI 系列芯片完成硬件电流环的采样、FOC…

职位名称：软件经理（伺服 / 运动控制方向）岗位职责： 1、主导伺服系统、伺服驱动器及机器人末端执行器（电爪/电动夹爪、伺服电缸、音圈执行器）的软件架构设计，实现从伺服电机底层驱动、实时控制到上层应用框架的全栈开发；负责伺服控制算法（三环…

岗位职责： 1. 灵巧手驱控硬件方案：主控板、多通道微型电机驱动板、采集板原理图与多层PCB；空心杯BLDC/PMSM的FOC驱动、微型电缸驱动、传感器调理、电源树与线束，在手掌狭小空间实现微型化、高功率密度布板。 2. 多通道力矩闭环：单…

【汽车电子领域的（伺服直流电机）算法软件工程师，应用在汽车座椅及机器人产品上，做过电机类产品的优先；懂三相无刷电机、FOC驱动优先】主要工作内容： 1、根据系统需求，负责无刷直流电机/伺服直流电机的需求分析、软件算法开发与问题解决包括…